鲁哀公作了一篇悼词：“老天不仁，您不肯留下这位老人，让他离我而去，孤独无助，独自一人的我十分悲痛。哎！尼父啊，没人可以成为我学习的楷模了！”子贡说：“鲁君难道不能在鲁国终老吗？老师曾说：‘失去礼制就会昏乱，失去名分就会产生过错。失去意志就会迷乱，失去合适的就会有差错。’老师活着时不重用他，死后又作祭文哀悼他，这不合礼制。以诸侯身份称‘余一人’，不合名分呀。”

孔子葬鲁城北泗上，弟子皆服三年。三年心丧毕，相诀而去，则哭，各复尽哀；或复留。唯子赣庐于冢上，凡六年，然后去。弟子及鲁人往从冢而家者百有余室，因命曰孔里。鲁世世相传以岁时奉祠孔子冢，而诸儒亦讲礼乡饮大射于孔子冢。孔子冢大一顷。故所居堂弟子内，后世因庙藏孔子衣冠琴车书，至于汉二百余年不绝。高皇帝过鲁，以太牢祠焉。诸侯卿相至，常先谒然后从政。

孔子生鲤，字伯鱼。伯鱼年五十，先孔子死。

伯鱼生伋，字子思，年六十二。尝困于宋。子思作中庸。

子思生白，字子上，年四十七。子上生求，字子家，年四十五。子家生箕，字子京，年四十六。子京生穿，字子高，年五十一。子高生子慎，年五十七，尝为魏相。

子慎生鲋，年五十七，为陈王涉博士，死于陈下。

鲋弟子襄，年五十七。尝为孝惠皇帝博士，迁为长沙太守。长九尺六寸。

子襄生忠，年五十七。忠生武，武生延年及安国。安国为今皇帝博士，至临淮太守，蚤卒。安国生卬，卬生。

太史公曰：诗有之：“高山仰止，景行行止。”虽不能至，然心向往之。余读孔氏书，想见其为人。适鲁，观仲尼庙堂车服礼器，诸生以时习礼其家，余祗回留之不能去云。天下君王至于贤人众矣，当时则荣，没则已焉。孔子布衣，传十余世，学者宗之。自天子王侯，中国言六艺者折中于夫子，可谓至圣矣！

孔子死后葬在鲁城北面的泗水畔，弟子们都为其服丧三年。三年心丧后，大家道别离去，都泣不成声，十分悲痛；有的留了下来。子贡在墓旁建了一间小房住下，守墓共六年，然后离去。弟子和鲁国其他人，前来墓旁居住的有一百多家。后来就把这里称为“孔里”。鲁国世代相传，每年都定时到孔子墓前祭拜，而儒生们也到时来讲习礼仪，行乡学业考校的饮酒礼，以及其他仪式。孔子的墓地有一顷那么大。孔子故居的房屋及弟子们居住的内室，后来改成孔庙，收藏孔子生前的衣服、帽子、琴、车、书籍等，直到汉代的二百多年间从未间断。汉高祖刘邦经过鲁地时，曾用牛羊猪俱全的太牢祭祀过孔子。诸侯、卿大夫、宰相常是先去拜谒孔子墓，然后再去就职上任。

孔子有子名鲤，字伯鱼。伯鱼享年五十岁，比孔子死得早。

伯鱼生子伋，字子思，享年六十二岁。曾受困于宋国。子思编写了《中庸》。

子思生子白，字子上，享年四十七岁。子上生子求，字子家，享年四十五岁。子家生子箕，字子京，享年四十六岁。子京生子穿，字子高，享年五十一岁。子高生子慎，享年五十七岁，曾做过魏国国相。